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传统“填鸭式”课堂教学已经不能满足现在本科日常教学需要,根据工科课程的特点并结合学校的应用型人才培养目标,文章提出了基于“雨课堂”和基于项目的教学方法(Project-Based Learning,PBL)的双轮驱动教学改革实践,提出包括课上到课下的延伸、课上的多形式调动、全程的教学效果反馈、课终的系统复习等环节的设计方案,在每个环节进行“雨课堂”和PBL的双轮教学驱动方式。通过在“机器人学”教学中的实践应用,证明双轮驱动的教学改革有助于激发、调动学生主动学习能力,提高学生对知识的理解能力,为应用于工科课