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本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计，结合windows系统平台和VC＋＋6．0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统。阐述了系统的软件开发架构，介绍了系统的软件开发流程，实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等功能。实验证明，该运动控制系统在Pd3T-6TS03S型串联机器人平台上运行平稳。