用于飞机装配的自动钻铆执行器研究

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针对大型飞机装配中制孔和铆接的工艺特点,提出了一种具备压紧、制孔、涂胶、供钉和抽铆的多功能自动钻铆执行器结构,构建了基于现场总线的开放式控制系统。结合钻铆执行器的工作流程,分析并得到钻铆执行器加工基准和工作点法向测量方案,为钻铆执行器嵌入至加工设备构成一体化自动钻铆设备提供了必要条件。
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