【摘 要】
：
现阶段步进电机大多采用开环控制,电流幅值恒定,导致电机发热严重,产生明显的振动问题。因此,设计了一种步进电机驱动的变电流闭环控制方式,给出了具体的控制方法和步骤。通过计算设定角度θref与其当前角度θr的差值来调节给定电流Ip,使得设定角度θref与其当前角度θr的差值始终维持在一定的范围内,从而达到电流闭环控制的效果。此外,根据实际操作情况引入一种滑模控制器,通过间接计算该步进电机的反电动势,优化消除步进电机电感计算与电流微分计算时可能产生的干扰因素,提高了闭环控制的可行性和精度。
【机 构】
：
深圳市雷赛智能控制股份有限公司上海分公司
论文部分内容阅读
现阶段步进电机大多采用开环控制,电流幅值恒定,导致电机发热严重,产生明显的振动问题。因此,设计了一种步进电机驱动的变电流闭环控制方式,给出了具体的控制方法和步骤。通过计算设定角度θref与其当前角度θr的差值来调节给定电流Ip,使得设定角度θref与其当前角度θr的差值始终维持在一定的范围内,从而达到电流闭环控制的效果。此外,根据实际操作情况引入一种滑模控制器,通过间接计算该步进电机的反电动势,优化消除步进电机电感计算与电流微分计算时可能产生的干扰因素,提高了闭环控制的可行性和精度。
其他文献
数控铣床是一类牵涉到多学科领域、结构复杂且对性能要求较高的一种技术。随着现代科学技术的飞速发展,数控铣床在工业制造上的使用日益广泛。为了快速提升我国铣床加工效率并满足新时期工业生产的需求,需加大高效加工手段的分析力度。因此,针对高效加工技术在数控铣床的应用和实践展开论述,分析数控铣床的构成和加工特征,阐述了国内外高效加工手段在数控铣床中的使用情况和实践情况。
逆向设计一般是由产品初始模型或现有产品来做结构优化,通过对有问题的产品参数或结构进行直接的优化、仿真和分析,进而得到合理的结果。根据茶叶揉捻的工艺要求,研究6CR-25A型茶叶揉捻机的机械结构,并针对揉捻机的棱骨进行逆向设计,包括3D数据采集、3D建模、有限元分析、参数优化和结构设计。
托盘是一种在物流系统中方便货物运输、保管和配送的重要组件,是物流产业中的基本物流器具。目前,市场上的纸托盘主要是人工制作,效率低。为了满足纸托盘日益增长的需求,针对瓦楞纸托盘的生产特点,设计了一种全自动纸托盘生产设备机械结构方案,并以PLC作为控制核心,实现了纸托盘支脚和纸板的传送、喷胶以及粘合。
基于当前功能性照明的多种需求,探讨LED在室内和室外应用中的优势,以期加强对LED照明的了解,促进LED在功能性照明方面充分发挥作用。
文章概述美国的WELL建筑标准及中国的ASHB健康建筑评价标准在中国的应用研究.首先,对两个标准的评价内容、评价对象、评价等级进行了比较;其次,对二者在广州地区的实践应用分
在经济持续、稳健、高效率发展的推动下,数字化工厂技术得到了大范围应用,且应用成果显著。针对传统生产模式存在人工成本高、效率提升难、产品质量不稳定的问题,提出基于数字化工厂技术对生产过程进行仿真验证和信息反馈决策的方法,以解决生产过程质量稳定性问题。通过在虚拟环境下建立L型水龙头机加工产线的三维模型,并进行设备布局仿真、物流仿真、工艺路线仿真、产能仿真和机器人仿真,通过虚实互联技术将生产环境与虚拟仿真环境连接在一起,实现卫浴水龙头生产线的仿真,降低企业的资本投入,提高产线产能,提升管理水平。
机械制造质量与机械设计息息相关。要想加强机械制造质量,需要进行合理的机械设计。因此,主要研究机械制造工艺中的合理化机械设计,介绍机械制造加工工艺的技术概念,阐述机械制造工艺中合理化机械设计的原则,论述实现机械制造工艺合理化机械设计需要注意的问题,并总结机械制造加工工艺合理化机械设计制造的内容,以供参考。
介绍精密不锈钢在进行光亮退火时产生褶皱的状况,并进行原因分析,对如何消除这种褶皱进行了研究,指出精密不锈钢在进行光亮退火内部应力释放后应对每个可能造成褶皱的部位进
结合我国高校在卓越工程师培养质量控制方面存在的问题,提出一种质量问题结构化分析方法。该方法以教学质量控制中的目标、问题、指标以及措施等基本要素为主线,以结构化原理为指导,以教学过程为载体,以控制和改进卓越工程师的质量为目标,对卓越工程师质量问题进行了结构化分析,并对卓越工程师的培养机制进行了初步探索。
以钳工的视角为切入点,在详细说明钻孔精度影响因素的基础上,结合现阶段较为常见的钻孔设备,介绍可显著提升钻孔精度的相关技术。影响钻孔加工精度的因素较多,钻孔加工前要准确定位加工位置。钻孔加工时,还应根据实际需要选择合适的加工设备、加工方法等,提高加工精度,以期助力日后此类工作的高效开展。