【摘 要】
：
针对空天地一体化传感网络中传感器观测目标时观测噪声具有重尾或突变性质的问题以及系统偏差对目标状态估计的影响,提出一种基于最大互相关熵无迹卡尔曼滤波(MCUKF)的目标状
【机 构】
：
西安邮电大学通信与信息工程学院,西安交通大学电子与信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61371087,61531013);国家“863”计划资助项目(2015AA015702)
论文部分内容阅读
针对空天地一体化传感网络中传感器观测目标时观测噪声具有重尾或突变性质的问题以及系统偏差对目标状态估计的影响,提出一种基于最大互相关熵无迹卡尔曼滤波(MCUKF)的目标状态和系统偏差联合估计(ASMCUKF)算法。MCUKF算法首先通过无迹变换(UT)获得预测状态估计值和协方差矩阵,然后使用基于最大互相关熵准则(MCC)的非线性回归方法重新构建观测信息,增强了UKF对重尾噪声的鲁棒性。ASMCUKF算法通过目标状态向量扩维的方法建立状态方程和带有系统误差的非线性观测方程,根据估计的系统偏差进行偏差配准,改善
其他文献
一指禅推法是《推拿手法学》课程中主要手法之一,笔者从一指禅推法的历史传承、动作要领分解以及传承创新实训三个方面阐述一指禅推法的教学。
本文通过对一节评优课的反思,探讨了教师应如何在日常教学中巧妙运用教学机智。
目的:研究急性髓细胞白血病外周血中Th1和Th2,Th17细胞因子的表达及其在白血病发病及化疗过程中的意义。方法:收集36例急性髓细胞白血病,所有患者经化疗后分为两组:完全缓解
本文探究了利用棉秆柱式、块式栽培平菇的技术,为降低食用菌生产成本开发了新原料,为高效转化利用大量废弃的棉秆开辟了新途径,从而为实现显著的经济、社会、生态效益提供理
<正>汉字不是拼音文字,人们不能从汉字字形看出它的读音。形声字能帮助人们记字音,但缺乏严密的规律。为了给汉字标音,我们的前辈创造了很多方法。大家最熟悉的是注音符号和
<正> 微量白蛋白尿是糖尿病肾病最早的临床表现,是心血管发病率和死亡显著增高的一个标志。早期检测微量白蛋白能够使个体化的积极治疗及早实施。早期发现微量白蛋白尿并尽早
舞蹈是众多人热爱的艺术形式,甚至一些人将自己一生的精力都投入到舞蹈艺术中。舞蹈艺术能够随着时代的发展而发展,舞蹈编导有着不可忽视的作用。舞蹈编导为舞蹈赋予了灵魂,
介绍了国内外氟化橡胶塑料密封制品的发展概况，并将氟化橡塑制品的最新技术进展及在机械密封制品中的应用案例（O形圈、V形圈、垫圈、异型密封件等）作了较为详细的说明，总结出用新
目的：探讨急性白血病在不同阶段的免疫微环境的改变。方法：采用ELISA方法检测急性白血病患者不同阶段IFN-γ、IL-10的水平，采用放射免疫方法检测IL-4的水平。结果：急性白血病初诊
聋生是社会的一个特殊群体,他们生活在无声世界里的特殊生活经历与独特的情绪情感体验,使他们比正常学生,面临更多的挑战,也更容易产生心理健康问题。因此,我们应从学生的心