【摘 要】
：
以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象,讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法,并给出了明确的计算公式;提出了并联机床工作空间的解析
【机 构】
：
上海交通大学,美国船级社,日本丰田工机公司
论文部分内容阅读
以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象,讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法,并给出了明确的计算公式;提出了并联机床工作空间的解析方法,开发了工作空间的解析软件,并通过与实验结果的比较,验证了所提方法是正确的;在此基础上,指出了工作空间的正方形表示法的不足,提出了空间圆概念和表达式,最大限度地表示了实际工作空间,缩短了干涉检查的计算时间.
其他文献
中世纪欧洲文学受到宗教影响很大.宗教在文学史上占据统治地位,并影响了欧洲一些具有世界性声誉作家的思想.
现代远程开放教育既以学习者为中心,了解学习者便是教育机构与教师首要调研的问题.入学水平测试与调查是教师了解学习者的专业理论基础,以便实施分层教学、分类指导的主要依
本文首先分析了决策支持系统的现状和发展趋势,在此基础上介绍了数据仓库的原理,结合现有的社保管理系统的数据和业务特点,将数据仓库技术引入社保决策支持系统中,给出了社保
<释"三木">一文中作者认为"三木""并不特指三种木制戒具,而是泛指木制戒具."对此,笔者不敢苟同.首先,从<诗经>中同样也能找出"三"表示具体数字的例证,说明"三"多为泛指不能成
给出了一种应用于移动多媒体通信的跨层的双重自适应编码调制技术.该技术采用Turbo码,并同时自适应于时变的信道特征和不同媒体业务的服务质量(QoS),以充分提高系统的平均吞
在市场经济条件下企业利益和企业伦理是密切相关的,并且企业伦理有利于提高企业信誉及增进企业长远战略性利益;同时,企业伦理有利于提高企业内部的凝聚力.因此,市场经济条件
本文应用准经典粒子理论和量子力学测不准关系,得到了在抛物线型势阱中二维电子气的能级宽度.基于上述计算结果发现抛物线型势阱中的二维电子气的能级比三角形势阱中的相应能
在第五次并购浪潮中,世界汽车市场企业的市场集中度大大提高,作为一个成熟产业,世界汽车业处于一个相对稳定的状态.我国汽车业最近重组的力度十分大,而我国放松外资在华并购
中国传统文化中的天人合一观表达了一种思维的系统性、整体性特点和主张人与自然和谐的思想.尤其是道家、道教的天人合一观更是蕴含丰富的生态伦理智慧.本文主要从道法自然原