【摘 要】
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利用传统的模态综合法进行多柔体系统动力学建模时,没有考虑到控制系统设计技术的承受能力和激励的特点.保留的大量低频子结构模态对于整体控制目标没有贡献,反而加大了组合
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利用传统的模态综合法进行多柔体系统动力学建模时,没有考虑到控制系统设计技术的承受能力和激励的特点.保留的大量低频子结构模态对于整体控制目标没有贡献,反而加大了组合的整体方程的复杂程度.因此,为考虑部件级的降阶,可以在传统的部件组合之前,对部件模态坐标独立变换处理,去掉系统中弱能控和弱能观部分.而剩下的模态仍可使后继分析有必要的精度,从而建立降阶的动力学方程.
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