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提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动，提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想，在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下，用滑模观测器（SM0）和模型参考自适应观测器（MARs）对电机的即时转速、转子位置进行并行估测，计算出两组不同的SVPWM电压输入‰、up值，再赋予权值进行交互输出电压值。通过分析和仿真结果表明，所提出的永磁电机无速度