【摘 要】
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提出了一种新型的神经网络结构的PID控制器(N-PID),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单,参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力。还给出
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提出了一种新型的神经网络结构的PID控制器(N-PID),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单,参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力。还给出了N-PID控制器的结构、计算公式及二阶对象下系统的仿真结果。
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