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提出了一种新型的神经网络结构的ＰＩＤ控制器（Ｎ－ＰＩＤ），该控制器将神经网络和ＰＩＤ控制规律融为一体，既具有常规ＰＩＤ控制器结构简单，参数物理意义明确之优点，又具有神经网络自学习、自适应之能力。还给出了Ｎ－ＰＩＤ控制器的结构、计算公式及二阶对象下系统的仿真结果。
一种新型神经网络结构的PID控制器及其仿真研究
【摘 要】
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提出了一种新型的神经网络结构的ＰＩＤ控制器（Ｎ－ＰＩＤ），该控制器将神经网络和ＰＩＤ控制规律融为一体，既具有常规ＰＩＤ控制器结构简单，参数物理意义明确之优点，又具有神经网络自学习、自适应之能力。还给出
【机 构】
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工学院轻工业学院自控系
【出 处】
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第三届全国凸轮机构学术研讨会
【发表日期】
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1998年10期
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