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针对一组有限测量数据的非线性动态系统建模方法存在模型结构复杂且易出现过拟合等问题,从建模精度及模型稀疏特性出发,提出了保精度-稀疏特性的核回归模型用于辨识非线性动态系统。该方法将逼近误差的L∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解非线性动态系统所对应的核回归模型优化问题,再应用较简单的线性规划对其求解。提出的方法具有如下三个显著特性:①应用逼近误差的L∞范数最小化可保证非线性动态系统的辨识精度;②引入支持向量回归架构下的结构风险L1范数对模型结构复杂性进行有效控制可保证模型稀疏特性;③模型的泛化性能