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在控制系统中,其稳态状态方差和闭环极点表征系统稳态及暂态性能的2个重要指标,一个理想的工程管制系统除了需具有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求,协方差控制理论在兼顾系统暂,稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果,该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下,动态系统输出反馈控制器的设计问题,通过对反馈增益阵G的研究分析,给邮了此类控制器的存在条件及相关性质