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考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性
【摘 要】
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考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年6期
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