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基于TMS320F2812的自由空间激光通信快速定位跟踪系统，由四象限探测器、高速放大电路及DSP2812构成。探测器探测到空间的四路光信号，经高速运放将信号峰值限制在3V内，加保护电路后接入DSP2812的A／D。DSP2812计算出光源空间位置，其比较差值直接送入DSP2812的事件管理器控制电机，实现快速定位和跟踪。