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靺鞨人的迁徙约始于公元三四世纪之交,沿松花江河谷西迁,最远达嫩江以西,可能远至呼伦湖西南。因沿第二松花江河谷南下,至晚在5世纪,靺鞨人已与高句丽发生冲突。6世纪末,粟末部内迁后,第二松花江和松花江流域的靺鞨诸部皆臣属于高句丽。唐朝未能把握好高句丽灭亡后东北局势的新变化,其对靺鞨政策的失误为大祚荣建国创造了契机。由于得到靺鞨诸部的支持,大祚荣在建国之初就控制了今黑龙江南部至吉林北部、东部的广大地区。