医学的发展，往往与人类对身体和疾病的科学认识的变迁，有着密切联系。在远古，医学是建立在人们对疾病的神魔化认识的基础上的，注重祭祀、祈祷、巫术等原始宗教的方法，故而治疗疾病的人有“巫医”之称。
　　随着时代的发展，尤其是人本主义观念的深入人心，科学对人的审视越来越全面和系统，对人类疾病的心理和社会因素也越来越重视。1948年，联合国世界卫生组织就在其成立宣言中，把人的健康定义为“身体、心理和社会上的完满状况”。事实上，越来越多的疾病已被发现不能单纯从生理学角度去研究和治疗，除非把心理因素和社会因素也考虑进去。于是，美国精神病学家、内科学专家恩格尔就强调，在新时代，进行医学模式的转变十分必要，即建立一种“生物—心理—社会医学模式”。这里有两个转变方向，一种是医学研究对象宏观化，注重社会宏观状况对全体社会成员健康的普遍影响，由此诞生“医学社会学”。而另一个方向是个体研究的系统化，即从生物、心理、社会角度全面系统地诊断病人个体，“心身医学”由此产生。
　　心身医学起源于20世纪前叶，由哈立笛和亚历山大等医学家最早提倡。弗洛伊德精神分析学、巴甫洛夫的行为科学研究成果等，为心身医学的早期发展提供了理论沃土。由德国精神医师亨罗斯1918年正式提出的。1939年，精神病研究专家邓伯首次出版《美国心身医学杂志》，5年后他又领导建立了美国心身医学会。这标志着心身医学作为一门正式学科的诞生。1944年建立的美国心身医学会加以推广。
　　到现在，越来越多的人发现，由心理因素导致的身体疾病，是造成现代人死亡率升高的重要原因。心身医学由此也越来越多得到医学界的重视。
　　（编辑 成晓瞳）