【摘 要】
：
由于传统的PID控制器存在较多的缺陷,针对这些缺陷提出了一种基于BP神经网络算法的PID控制器,利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制器参数的寻优整
【机 构】
：
黑龙江八一农垦大学信息技术学院,黑龙江八一农垦大学工程学院
论文部分内容阅读
由于传统的PID控制器存在较多的缺陷,针对这些缺陷提出了一种基于BP神经网络算法的PID控制器,利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制器参数的寻优整定,并利用MATLAB软件对系统进行仿真,并通过田间试验进行了验证,结果表明,该方法可以很好地控制PID控制器的各项参数,达到了预期的控制目标。
其他文献
针对水稻群体育秧棚规模的不断扩大，为了减少人力投入、优化育秧环境、降低系统故障率和维修率，采用MCU技术、传感器技术与无线通信技术、485总线技术相结合，研究了群体育秧棚环
萨依买里村位于新疆南部的阿克苏地区，全村共有5个村民小组547户，常住人口3114人，维吾尔族成分100％。通过半年来深入细致的调查，我们看到，该村存在着经济发展滞后，就业渠道窄；基础教
扎实推进伊犁河谷新型城镇化进程，应当以自治州首府伊宁市为中心，打破分散的县域经济格局，以市场为导向整合区域经济资源，科学规划并加快构筑包括伊宁（市、县）、霍城、察布查尔在内
围绕“公众在推动当代中国马克思主义大众化中的力量”这一基点，阐述了三个层面的问题：反思推动马克思主义大众化的力量，让公众参与在马克思主义大众化中发挥更大的作用；在推动当
洮儿河灌区满洲岱渠首蓄水后,渠首附近村庄、农田可能产生一定的浸没影响,将给人们的生产生活带来危害。根据满洲岱枢纽地形地貌条件,拟采用定性与定量分析相结合的方法,对不
十、邮政经营的优势与劣势 任何企业在确定自己的经营方针时,首先要充分认识清楚自身的优势,同时也要清醒地看到自己的劣势,采取“扬长避短”的正确方针,才能获得好的效益。
利用CYB-809A拖拉机及农具性能综合测试仪实测不同机组前进速度在联合整地机全作业下的油耗和牵引力,分析不同机组前进速度与油耗和牵引力曲线关系和分别对其中两者曲线关系
什麼叫尺牘?尺牘是古人書寫的工具,是用一定規格的木板經刻寫文字後製成的文書形式。《説文解字》説:'牘,書版也。'通常長一尺。在紙張發明之前,用竹木或帛,製成尺把
十里洋場舊上海,於二十世紀三十年代中後期躋身世界第五大城市.這個華洋雜處、紙醉金迷的大都市,外表光鮮,內裹卻藏污納垢,被旅行作家約翰·根室(John Gunther,1901-1970