电驱动铰接式车辆转向差速性能建模与仿真

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:javaname41
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电驱动铰接式车辆每个车轮采用独立异步电机驱动,可靠高效的转向差速控制策略尤为重要。通过分析电动轮数学模型和车体运动转向数学模型,采用ADAMS建立虚拟样机模型,应用Simulink搭建牵引电机模型及其驱动控制模型,联合建立整车驱动控制模型;针对现有普遍采用的等功率和等扭矩控制方式进行稳态转向工况差速性能仿真,从车辆动力学角度对两种控制方式进行评价。结果表明:等转矩控制下的差速性能略优于采用等功率控制,对地面附着系数利用更好,所搭建的模型及获得的结论可以对电驱动铰接式车辆转向差速控制系统研究提供参考。
其他文献
水土流失会导致生态环境恶化,使水土资源遭到严重破坏。本文根据陕西省洛川黄土塬区的水土流失现状调查,对水土流失成因进行了分析,并结合多年的工作实践经验,对如何进一步治
基于减震器的物理结构与热力学能量守恒定律,考虑减震器工作过程中对流换热、导热与辐射换热三种热传递方式,建立了减震器的热力学模型。讨论了油液密度、油液导热系数、油液
针对骊山风景区地热水资源开发利用中存在的过度开采、水位下降及个别水源断流现状,景区水资源管理处与高校合作,开发了单井单控的地热水资源动态远程监控系统,并实施了合理布井
水利水电工程移民工程普遍存在库区人多地少,经济发展滞后,城镇移民整体素质偏低,后期扶持政策缺失等一系列问题,严重地困扰着库区移民的安稳致富和库区和谐。针对这些突出问题,文
针对汽车AMT自动变速器时滞非线性的复杂起步工况,根据熟练驾驶员经验提出了能够充分反应起步意图和实时状态的模糊控制策略,并采用四输入分层设计以加快搜索速度.用遗传算法
为了提高地聚合物砂浆的早期强度,采用对照试验,研究了水泥掺量、碱激发的模数以及激固比三个方面对地聚合物砂浆的早期力学性能的影响。研究结果表明,通过调节这三个因素的
肿瘤的发生发展是一个非常复杂的过程,涉及到许多与肿瘤细胞增殖、凋亡、迁移、侵袭和转移相关的蛋白。究竟哪些蛋白在肿瘤发生发展中具有重要的生物学意义,日益受到人们的广
本文以某台KZL4—13型链条炉为例,详细介绍了锅炉燃烧控制系统的数字仿真设计方法,内容和步骤,并给出了通用仿真程序框图.通过数字仿真,详细地研究了各控制方案的动态特性及
本文介绍了电站新安装锅炉机组蒸汽吹管之目的,我国蒸汽吹管工艺的沿革,论述了蒸汽吹管的基本理论要点,并推导了吹管系数 K 值的计算式.重点介绍了现代电站锅炉机组典型的吹
为了用脉冲神经膜系统实现有符号加法运算,需要解决有符号整数的补码表示问题。设计了求有符号整数补码的脉冲神经膜系统。首先,设计了将负整数的原码转换为补码的脉冲神经膜