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针对河南某公司“1＋4”铝热连轧机升级改造过程中产生张力波动问题，分析了影响张力波动因素，结合前后张力对前滑值的影响，完善了连轧张力公式，完全模拟铝热连轧从F1机架到F4机架穿带建张过程，并构建出四机架张力动态框图。由于连轧张力系统的非线性、耦合性，使得常规PID控制器难以满足要求，所以提出利用粒子群算法（PSO）对PID控制器参数进行优化，然后与小脑神经网络（CMAC）复合进行控制，解决了铝热连轧穿带过程中控制器参数难以在线实时改变的问题。仿真结果表明，PSO＋CMAC复合控制的使用大幅度地减小系统超调