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来自于德国奥格斯堡的库卡机器人集团的可互换电机驱动焊枪安装了力传感器;在整个焊接操作过程中,库卡KRC2机器人控制器利用集成在焊枪电机上的传感器持续监控点焊压力,由此生产出连续的高质量点焊接缝.现在一般的工业解决方案通过采用昂贵而又非连续的专用质保系统进行质量控制.
焊接质量,逐点完美
【摘 要】
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来自于德国奥格斯堡的库卡机器人集团的可互换电机驱动焊枪安装了力传感器;在整个焊接操作过程中,库卡KRC2机器人控制器利用集成在焊枪电机上的传感器持续监控点焊压力,由此
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2005年5期
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