【摘 要】
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提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略，运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法，对此做了理论分析和试验研究．首先，设计了产生脉冲信号的液压系统，并分析了此系统的运行
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,滑铁卢大学机电工程学院
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提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略，运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法，对此做了理论分析和试验研究．首先，设计了产生脉冲信号的液压系统，并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响；分析不同脉冲参数（频率，振幅）对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数．其次，综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法，提出了控制策略与算法；运用基于CarSim和Simulink的联合仿真方法，分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响；最后，安装液压脉冲发生器进行整车试验研究，验证仿真结果的可信性
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