【摘 要】
：
考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61803336);浙江省自然科学基金项目(LR17F030004)
论文部分内容阅读
考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信网联车系统.为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后通过一组四车辆三信道的网联车辆系统的仿真实验验证所提方法的有效性.
其他文献
为研究有机微量元素对断奶仔猪生产性能和皮毛外观的影响,选择健康的断奶仔猪120头(35±1日龄),随机分为两组,每组3个重复,每个重复20头,公母各半,对照组添加无机微量元
<正>资本账户管制能够被发展中国家用来增强经济稳定性,这已经成为一个不断强化的共识。就连过去以促进资本市场开放为己任的IMF,现在也支持使用资本流动管制(至少在特定情形
石君宝的《秋胡戏妻》①是一部流传非常广的杂剧,其主要表现了在封建传统礼教的束缚之下,女性思想中根深蒂固的＂妻纲＂对她们的压迫,以及她们反抗这种压迫而不得的社会现实,其中
目的研究骨质疏松合并压缩性骨折患者Th17细胞功能测定及其与骨代谢的相关性。方法选择2014年6月—2017年6月在青海省人民医院骨科诊断为骨质疏松合并胸腰椎压缩性骨折的患者
随着城市化进程的加快,城市热力场也随之发生变化,从而影响着城市区域环境、社会经济以及社会环境。由于NDVI具有季相变化的不稳定性,本研究采用两个时相TM/ETM＋影像分析福州
选用不同粒径的沙漠沙尘颗粒沉积于太阳电池表面,对不同工况下太阳电池的开路电压、短路电流、输出功率、太阳辐照度及环境参数进行实时监测,分析不同粒径的沙漠沙尘颗粒对太
采用Landsat ETM＋影像数据，分别利用MODTRAN4和FLAASH对热红外波段和可见光、近红外波段进行大气校正，采用Valor的植被指数混合模型估算地表比辐射率，以普朗克公式推算地表温度，并
《秋胡戏妻》这一经典剧作,历来诸家多从传统伦理道德的角度进行理解,突出表现中国女性勤劳、忠贞守节的美好品质。文章试用行役文学传统的角度来进行阐释,对其主题深层和艺
《秋胡戏妻》是元代剧作家石君宝的作品,京剧《桑园会》则是在此基础上进行改编的场上之曲。本文通过对比两部作品,分析人物形象的变化以及情节发展,从而了解不同时期下作品
物权变动涉及财产的涌流,关乎一国的交易秩序,因而公示极其重要.公示将物权的实际状态表彰于外,为社会认识.公示主义的中心理念在于交易便捷与安全的社会价值,通过对交易人信