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非完整系统的运动规划是尚未得到充分的重要问题，本文把全局规划方法与局部规划方法结合起来，提出一种包含非完整约束条件的有指导的全局运动规划方法，，并通过仿真验证了其可行性。
一种有指导的轮式机器人全局规划方法
【摘 要】
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非完整系统的运动规划是尚未得到充分的重要问题，本文把全局规划方法与局部规划方法结合起来，提出一种包含非完整约束条件的有指导的全局运动规划方法，，并通过仿真验证了其可行性
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1998年1期
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