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“景深”是提高控制系统精度有效手段，虚拟现实技术是解决“景深”的重要途径。文章基于虚拟现实技术，围绕机械臂控制系统的组成，针对系统的硬件部分和软件部分进行了设计，提出了一种移动机械臂控制策略；建立了机械臂运动学模型，进行了机械臂运动学分析、轨迹插补算法。通过MATLAB实验仿真分析，结果表明：该虚拟现实控制系统可有效控制机械臂运行，控制轨迹吻合。