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为了解决传统汽车倒车系统的局限性,在MT7688平台上搭建OpenWrt系统,并移植mjpegstreamer视频服务器,驱动UVC摄像头进行实时图像检测,将安卓手机端APP与车载系统建立无线连接,通过http协议获取倒车视频并在APP上显示。雷达检测倒车距离后通过TCP协议传送到APP,实现雷达倒车预警。实验结果表明,系统能够流畅播放实时倒车影像视频,整合了倒车影像和雷达子系统,实现无车机的手机倒车系统。