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<正> 前言 我国交通信号控制多数是采用单点定时控制,在少数大城市也有从国外引进的区域控制系统,例如SCOOT、SCAT系统,但这些系统也只是通过控制红绿灯时间与一些可变标志来控制车流。这种现状已经不能有效地解决目前城市交通的拥挤状况。我国城市交通中机动车与自行车混合交通现象之严重、城市道