【摘 要】
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对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统。
For the DC torque motor, the phase
【机 构】
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华北工学院分院电子系,北京航空航天大学动力系,北京航空航天大学动力系 太原 030001,100083,100083
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对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统。
For the DC torque motor, the phase margin method of designing the angular displacement PID controller and the pole placement method of the designed speed PID controller are given. The digital servo system of the DC torque motor is designed by the single chip microcomputer.
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