【摘 要】
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在车载三维测量系统中，为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息，集成了全球定位系统（GPS）、激光扫描仪（LS）等多种传感器，其中，数据的处理应用了多传感器数据融合
【机 构】
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山东科技大学地球信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家信息领域“863”计划资助项目(2003AAA133040);教育部重点实验室测绘基础研究基金资助项目(149990324233-04-05)
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在车载三维测量系统中，为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息，集成了全球定位系统（GPS）、激光扫描仪（LS）等多种传感器，其中，数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题，成功地应用于“近景目标三维测量技术”，取得了预期的效果，并给出了实验结果。
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