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考虑认知用户传输功率受限,两认知用户与授权用户之间相对位置在三维空间任意分布,受到地理信息、射频环境和环境背景等多维因素影响,研究了一种无线环境下的判别协同感知性能优劣的模型,并通过相应的数值仿真验证所提的优化方案.研究结果表明:协同感知性能受到路径损耗指数、衰减因子、用户间相对位置变化和用户传输功率等多维参数的相互制约,但是在满足一定条件时存在优化的可能,甚至有很大优化空间.