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带有大量内置传感器的手机使各种领域下的传感应用成为可能,但同时会消耗大量能耗。为此,通过云协作方式来降低手机传感应用的能耗。定义最小能耗传感调度问题,设计多项式算法以获得最优解,证明手机协作式传感不但可以节约能耗,还可以作为性能评估的基准。基于现实假设给出2种启发式算法,以确定高能效传感调度策略。利用真实的能耗假设和位置数据进行仿真,结果表明,与不支持协作的传统算法相比,协作式传感可以显著降低能耗,并且在总体能耗和公平性方面性能较优。