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针对机动目标跟踪问题，在截断正态概率密度模型的基础上，通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整，提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计算机仿真结果表明，该算法在跟踪机动目标时，具有良好的跟踪性能，并极大地改善了跟踪非机动目标的能力。