【摘 要】
：
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。鉴于煤矿生产带来的诸多人
论文部分内容阅读
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。鉴于煤矿生产带来的诸多人员伤亡事故和安全隐患问题，以及给煤矿工作人员及家属造成的心理阴影，使用机器人代替人工进行井下作业已成为必然趋势，它必将代替落后的生产力，以更加安全、经济、高效的方式进行煤矿生产作业。
其他文献
非法转租是指承租人在租赁期内未经出租人同意将承租房屋转租第三方的行为。$$ 我国《合同法》第224条规定:“承租人经出租人同意，可以将租赁物转租给第三人。承租人转租的
随着时代的进步与发展,我国煤矿事业得到进一步发展,但是在煤矿事业的发展过程中,安全问题一直是其重点关注的重点和难点。基于此,对事故致因理论进行概述,并对其应用于煤矿
社会主义核心价值体系，既为国家、社会和个人描绘了一幅内容极为丰富的蓝图与发展目标，也为当下的各种制度举措和具体行动确立了基本的底线和支点。如果理性分析和审视核心价值
2019年10月29日,由中国航天系统科学与工程研究院主办的"商业航天发展高峰论坛暨航天产业配套与项目合作对接会"在北京成功召开,会议主题为"商业航天·联接塑造新生态"。
社会转型引发社区建设热潮。根据我国地区发展不平衡的特点,应分地区分步骤地规划社区建设。发达地区培育社区文化共同体,其他地区则发展社区福利。为此要发展社区服务业,促
传统公司法所保护的把追求股东利益最大化作为公司唯一的目标已不符合社会基本的公平、正义的价值目标.重构一部符合中国传统商业伦理精神、商业价值观,使公司承担相应社会责
"呱!呱!呱……"近日,在西亭镇草庙村42组,看到一块稻田被网罩隔成若干个小方块,数十万只青蛙欢快跳跃,发出阵阵清脆的叫声,为宁静的乡村增添了一道别一样的风景。居了解,这片
本文以沙滤管法,研究玉米秸等农作物残体在北京潮褐土壤中的分解速率。结果表明,不同物土比玉米秸第一年残留率为17～27％,经过五年的分解,玉米秸碳素最低残留率也在8％以上。各处
公司社会责任理论认为公司捐赠是以追求慈善公益为目的的履行社会责任的利他性行为。然而现实中大部分公司是将捐赠作为一项为谋取自身利益而采取的经营战略行动,慈善战略的
耕地质量保护是土地科学中最为活跃和前沿性的重要领域。本研究构建了基于农户土地利用行为的PRE理论分析框架,揭示了快速城镇化进程中农户土地利用行为变化对耕地质量影响之