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遗传算法是一种自适应、启发式、群体型、概率性、迭代式全局收敛算法，利用遗传算法的良好的搜索特性来优化模糊控制器，可以取得很好的控制效果。本文对传统的双种群遗传算法进行了归纳和分析，在此基础上提出了一种改进的双种群遗传算法（CGDPGA）。将此改进算法用于优化模糊控制器的隶属度函数、量化因子和比例因子来实现模糊控制器的全面优化。Matlab仿真结果显示，与传统双种群遗传算法相比，本算法具有更强的进化能力，优化后的模糊控制器控制效果良好。