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以MC9S12DG128为控制器，设计了一种智能车系统。该系统由路面检测模块、测速模块、电机驱动模块、电源模块组成，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。在控制算法上采用了PID控制算法，它可以自动调节PWM波的占空比，从而控制小车的速度。
红外光电管智能车的设计与实现
【摘 要】
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以MC9S12DG128为控制器，设计了一种智能车系统。该系统由路面检测模块、测速模块、电机驱动模块、电源模块组成，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合
【机 构】
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安徽建筑工业学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2009年10期
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