【摘 要】
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目的：研制一种基于PIC16F877单片机的远程康复信息采集控制系统。方法：将自动控制技术、电子和计算机技术相结合，通过控制小车、云台、摄像机的运动，使其能够到达合适的方位，以便
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院生物医学工程系
【基金项目】
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西安工业大学校长基金资助(XAGDXJJ1313)
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目的：研制一种基于PIC16F877单片机的远程康复信息采集控制系统。方法：将自动控制技术、电子和计算机技术相结合，通过控制小车、云台、摄像机的运动，使其能够到达合适的方位，以便远方康复专家不受时空限制、实时地观察患者的身体状况，进行远程诊断和评估。结果：实现了远程康复信息采集控制系统的设计，能够控制承载信息采集系统的智能小车、带动摄像机的云台和摄像机移动到适当的位置，进行视频或图像信息的采集。结论：该控制系统基本达到了设计要求，能够远程实时地进行三维视觉信息的采集，供诊断和辅助产品设计使用。
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