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多Agent系统理论是智能制造的理论基础.本文首先对Agent模型的认识进行了概括与总结.然后针对智能制造系统的特点,提出了建立多Agent系统模型的约束条件.并以FMS为例,给出了建立多Agent系统仿真模型的步骤.最后,提出了对于智能制造中多Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题.