一种反射折射摄像机的简易标定方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lk1892
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Central catadioptric cameras are widely used in virtual reality and robot navigation, and the camera calibration is a prerequisite for these applications. In this paper, we propose an easy calibration method for central catadioptric cameras with a 2D calibration pattern. Firstly, the bounding ellipse of the catadioptric image and field of view (FOV) are used to obtain the initial estimation of the intrinsic parameters. Then, the explicit relationship between the central catadioptric and the pinhole model is used to initialize the extrinsic parameters. Finally, the intrinsic and extrinsic parameters are refined by nonlinear optimization. The proposed method does not need any fitting of partial visible conic, and the projected images of 2D calibration pattern can easily cover the whole image, so our method is easy and robust. Experiments with simulated data as well as real images show the satisfactory performance of our proposed calibration method.
其他文献
对于每一个学习英语的人来说,语言文字上的差异对英语学习造成的障碍仅仅靠单纯的语言知识的学习是不容易跨越的。所以,英语教师在英语教学中不能只单纯注重语言教学,而必须
影响社会软环境的最主要因素是经济环境,经济环境又具有许多不确定性,在结合具体历史数据实例的基础上,应用粗糙集理论给出了对影响投资环境的经济环境的重要性程度(即投资环
现代信息技术与任务型外语教学的结合,给语言教学注入了无限的生机与活力.本文主要介绍了浙江传媒学院进行的大学英语任务型听说教学实验的情况,分析了实验结果,最后提出了大
托马斯·格雷是英国18世纪重要诗人.其代表作,全诗弥漫着感伤情调.本文作者首先展示给读者不同译本包括作者自己的译作,让学生评价,其结果超出本文作者的预设.通过分析,作者
要想成为一个优秀的口译译员,仅有扎实的语言基础是远远不足以应对千变万化的口译场的.本文通过以译者的主体性理论为基础,论逑一些影响口译质量的一些较为主观的因素,如应变
本文主要论述了培养学生英语写作能力的方法,包括抓好词汇教学和遣词造句的训练,强化五种基本句型及重点句式的训练,通过听、说、读来促进写的训练等,以培养学生的写作兴趣和
西准噶尔萨吾尔地区地处新疆阿勒泰地区吉木乃县及塔城地区和丰县。酸性侵入岩在区内较发育,其研究对于准噶尔地区后碰撞构造-岩浆演化时限的厘定具有重要的意义。塔斯特岩体
The XMM-Newton observations of H2O megamaser galaxy NGC 7479 are presented.Its smoothed X-ray image clearly shows spiral morphology,which matches well with its
Distribution of Cu,Zn,Pb,Cr,Ni,Mn concentrations and the activity of polonium-210 in the surrounding area of a phosphate fertilizer industry located on the east
建设工程质量不仅关系到建设工程适用性和建设项目的投资效益,同时也关系到人民群众生命财产安全.对建设工程质量实施有效控制,保证工程质量达到预期目标,是建设工程项目管理