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为了在降噪的同时保持点云模型的几何特征,并较好地处理离群点,针对不同种类的噪音问题,提出了一种基于法向修正的双边滤波点云综合去噪算法。该算法先对点云模型进行空间单元格划分,构造基于单元格最佳连通域,保留内部点云数据并去除点云模型离群点,然后根据双边滤波需要求法线的特点,对点云模型进行法向修正后再进行滤波处理。实验结果表明该算法简单快捷,能够很好地去除离群点,在去噪的同时可以很好地保留点云模型的几何特征,在处理效率和稳定性方面均优于单一的双边滤波算法。