新型电动助力转向系统模型及控制逻辑研究

来源 :西华大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luzb2009
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提出了一种采用单向电机和双离合器来作为助力源的新型电动助力转向系统(D-EPS)。首先建立了该系统的完整转向系统模型,然后进行了基于扭矩MAP图和PID控制方法的分析,最后通过软件仿真得出D-EPS系统的性能参数并相对传统EPS系统进行了分析对比。结果表明,D-EPS系统的助力性能和传统的EPS系统的助力性能相似,能够达到助力转向系统使用要求。新型助力转向系统(D-EPS)可以简化电机驱动电路,提高控制系统的可靠性,具有较高的实用价值。
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