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提出一种基于协同（consensus）滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法。由于随机噪声的干扰，测得的输电线路中直流电压信号无法直接用于故障的检测，使用协同滤波器对多个传感器测得的直流电压信号进行滤波，然后将滤波后的结果用来构建故障检测滤波器，检测故障的发生。为更好的对检测出的故障进行分类，有效提取故障特征，对直流电压波形进行S变换。变换后的特征量作为支持向量机（support vector machine，SVM）的输入，建立系统故障诊断模型，并比较不同参数下的SVM模型性能。仿真结果表明，故障