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为了简化计算，满足实时处理的要求，建立了微纳卫星的姿态角动力学模型，并应用欧拉角参数描述运动学模型。针对微纳卫星系统的时变、环境外力矩干扰等因素，同时考虑到系统参数不确定性问题，设计了变论域模糊PID控制律的姿态控制器。不考虑解耦运算，分析了控制器的动态变化参数对姿态稳定控制性能的影响。基于MATLAB／SIMULINK对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明，在卫星姿态控制方面，该控制方法具有稳定性好、响应快速、系统超调量小的特点，能够使微纳卫星完成对目标姿态的机动控制，实现对系统姿态的有效控制。