切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
喷浆机器人容错控制系统设计
喷浆机器人容错控制系统设计
来源 :煤炭学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chrisjane
【摘 要】
:
将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统,使整个系统的可靠性大大提高。
【作 者】
:
李贻斌
苏学成
【机 构】
:
山东矿业学院
【出 处】
:
煤炭学报
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
喷浆机器人
容错控制系统
可靠性
锚喷支护
设计
robot
fault-tolerance
control system
reliability
fa
【基金项目】
:
国家自然科学基金,煤炭科学基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统,使整个系统的可靠性大大提高。
其他文献
煤矸石氯化焙烧及反应机理的研究
研究了在旋转式管式电炉内以氯气处理煤矸石的新方法,反应前,煤在石经磨细、加炭、制粒、碳化等预加工。考察了氯化反应速率与氯化温度、气流速度、反应时间、物料粒度及气体成
期刊
煤矸石
氯化
焙烧
反应速率
coal waste
chlorination
roasting
reaction rate
矿用高精度电子陶瓷温度传感器的研究
为适应井下特殊环境,研制一种线性PTC电子陶瓷材料,并用它作温度敏感元件,制成了精度高、寿命长、无明火、可在井下恶劣环境中正常工作的温度传感器,研究了该传感器的静、动态特性,给
期刊
电子陶瓷
温度传感器
静态特性
矿用
linear PTC ceramics
temperature transducer
static characteris
煤柱屈服区宽度计算及其影响因素分析
应用库仑准则导出了煤柱屈服区宽度的计算公式,着重分析了煤柱高度、煤柱极限强度等5个因素对煤柱屈服区宽度的影响规律。认为煤柱的极限应力与采深无关,主要取决于煤体自身的极
期刊
煤柱
屈服区宽度
影响因素
库仑准则
煤矿
coal pillar
width of yielding zone
influencing factors
弧光气化法Cr—Mo共渗研究
采用增强型放电结构实现的弧光气化法,在碳钢基体上进行等离子体Cr-Mo共渗.对渗层成分、晶体结构和组织形貌进行了X射线衍射和电子探针分析及扫描电镜观察.试验表明,在小于1000V,1000~1050℃和3~5h条件下,渗
期刊
等离子体
弧光气化法
铬
钼
共渗
碳钢
plasma
arc light gasification
enhanced discharging struct
双臂式装载机参数最优化的仿真与实践
在对双臂式工作机构运动学和动力学分析的基础上,建立了描述双臂式装载机动态特性的数学模型,提出在仿真模型上进行试验优化可获得系统的最优化参数,并将仿真技术应用于GM-40型装载机
期刊
装载机
参数
仿真
双臂式
loader
parameters
simulation
脱硫型水煤浆燃烧脱硫的试验研究
水煤浆作为新型代油燃料,得到了广泛重视.为适应环境保护的要求,进行了水煤浆燃烧脱硫试验.试验在0.25MW水煤浆燃烧试验台上进行,研究了不同w(Ca)/w(S)值、不同温度水平以及除尘器对脱硫的影响,发现
期刊
水煤浆
燃烧
脱硫
CAM
combustion
SO2 removal
工程预算数据库TYD—1.0系统的设计与开发
煤矿建设三大工程(矿、工、安)预算软件达到通用性、互换性和可移植性的关键在于抓住定额本结构、特征和用户要求等对定额进行分项和独立建库,为调用和减少冗余,用树型结构、链式
期刊
工程预算
数据库
设计
煤矿
mine construction
project budget
data base
quota
retrieve
多绳提升机钢丝绳张力动态测试调整研究
为解决矿井多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡问题,利用压轮推进机构间接测量多绳提升机钢丝绳张力的原理,确定了多绳摩擦提升机钢丝绳张力动态测试装置及钢丝绳张力差调整方法
期刊
多绳摩擦提升机
钢丝绳张力
提升机
矿山机械
multi-rope friction winder
wire-rope tension
test
adju
北方煤矿山排,供,环保结合优化管理
北方煤矿山长期深降深,大流量排水,不仅造成矿山和其周围地区排供矛盾愈演愈烈,同时诱发了一系列严重的环境地质问题,在综合分析区域条件和矿山环境问题,以及矿床水文地质条件复杂
期刊
水文地质
煤矿
环境保护
narrow sense model for water drainage
water supply and environment
几种不同碳化物颗粒在堆焊复合材料中的特征
用硬度、金相、X射线衍射、磨损试验等测试方法,对几种不同类型的管装碳化物硬质合金堆焊焊条进行了性能的对比试验,探讨了烧结WC、铸造WC和烧结TiC堆焊合金的不同特性:铸造WC耐磨性最高,但
期刊
硬质合金
堆焊
复合材料
碳化物颗粒
carbide
builtup welding
compound materials
与本文相关的学术论文