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电动汽车的驱动传动系统采用了双电机独立驱动后轮的方案,通过设置在两台电机相对输出轴之间的机械式自适应差速器可以协调汽车转弯和路面颠簸时两后轮之间的转速关系。这种差速器要求驱动电机两端都有输出轴并具有足够的过载承受能力。关键在于惯性环的设计,惯性环工作过程按照最小能耗原理把它的转动惯量自动分配给与左右半轴关联的齿轮。