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本文研究了一种新型汽车无级变速机构，其由两个圆锥体和一个金属锥环组成，锥环式无级变速器利用锥环本身的机械特性，实现变速器速比的转换。在Matlab/Simulink环境下建立了整车动力传动系一体化控制仿真模型，根据PID控制器的控制原理及特点对传统的PID控制器进行了改进，并对几种典型行驶工况进行了仿真分析，仿真结果表明，设计的调速控制策略能适应车辆各种行驶工况的要求，实际速比能很好地跟随目标速比。