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随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置的应用越来越多，传统的汽车线路难以满足汽车技术发展。为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障频率，车载网络技术应运而生。一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来发展关于CAN的系统，而一增长趋势在未来十年仍将持续。本文介绍了CAN总线技术及会出现的故障问题和解决方法。