【摘 要】
：
项目组针对环境友好、超低能耗、高效率生产建筑等行业需求，通过系统的技术研发与创新，本着“通过建筑数字建造将数字技术与建筑工业化进行深度融合，推动建筑业从碎片化、粗放型、劳动密集型生产方式向集成化、精益化、智能化生产方式转型升级，提升国家智能建造产业竞争力”的研究目标，建立了贯通性设计与建造软件控制技术，全域感知的多模态建造机器人建造装备平台，多材料建造机器人建造生产工艺等三个核心技术突破点，构建了
论文部分内容阅读
项目组针对环境友好、超低能耗、高效率生产建筑等行业需求，通过系统的技术研发与创新，本着“通过建筑数字建造将数字技术与建筑工业化进行深度融合，推动建筑业从碎片化、粗放型、劳动密集型生产方式向集成化、精益化、智能化生产方式转型升级，提升国家智能建造产业竞争力”的研究目标，建立了贯通性设计与建造软件控制技术，全域感知的多模态建造机器人建造装备平台，多材料建造机器人建造生产工艺等三个核心技术突破点，构建了具有自主知识产权的建筑机器人的性能化建构理论，共性技术软硬件平台以及多材料智能建造生产系统等创新成果，并进行了应用示范。成果应用于20余项高难度项目，经济与社会效益显著。
其他文献
分流制雨污混接系统雨天溢流污水是导致城市水体黑臭的重要原因。选择南宁市老城区存在雨污混接的雨水排口的溢流污水进行采样监测，分析溢流污水水质变化和颗粒物粒径分布情况，探讨降雨强度、降雨历时、前期干旱时间等对溢流污水颗粒物粒径分布的影响。结果表明，溢流污水COD、NH3-N和TN浓度分别超过地表水Ⅴ类水质标准4.7、4.1和6.4倍，浓度在降雨强度最大值后10 min内达到峰值。溢流污水中10～125
＜正＞党的二十大报告提出要“健全现代预算制度”。预决算公开透明是现代财政预算制度的重要特征，同时也是推动国家治理现代化的关键环节。政府的预决算信息反映了财政资金的筹集、分配和使用过程，是体现财政收支活动的重要窗口。预决算信息公开透明，公众可以真正地了解、监督政府的财政行为，有效约束政府的收支活动，促进实现国家治理体系和治理能力现代化。
今年是我的业师杨德泉先生逝世30周年,又恰逢王安石诞辰1000周年,两个纪念时间节点在我心中交织出甚多思绪,其中一个虽历三十载而始终萦怀不去的思绪,正是业师对于王安石及其变法的学术关切。我的第一篇学术论文就是业师悉心指点我写作、历时三年八易其稿、最终由业师与我联名发表于1988年的《论熙丰农田水利法实施的地理分布及其经济社会效益》（全文18 000多字,已收入《历史·教育·人生:任鹏杰历史教育杂文
为研究选区激光熔化成形过程中热累积效应对0°和90°两种构建方向性能的影响，在ANSYS模拟熔池尺寸和热累积效应的基础上，通过试验分析0°和90°两种构建方向的熔池尺寸、致密度、XRD、微观组织和力学性能的差异。结果表明，在相同体能量密度条件下，垂直构建成形件的热累积效应要高于水平构建成形件，使其熔池尺寸和γ相含量高于水平构建成形，进而使两种构建方向成形件致密度和力学性能产生差异；同时，由于热累积
目的:探讨叶酸对酒精暴露小鼠肝脏损伤的改善效果及其通过调节肠肝轴稳态发挥作用的机制。方法:24只7周龄雄性C57BL/6J小鼠,适应性喂养1周后,随机分为3组（8只/组）:对照组（CON）以10.0 ml·kg-1·d-1生理盐水灌胃;模型组（MOD）以56%v/v的白酒分别以2.5、5.0、7.5 ml·kg-1·d-1在前3周依次灌胃,剩余7周以10.0ml·kg-1·d-1灌胃;叶酸干预组（
＜正＞初中历史课堂教学,激发学生学习兴趣特别重要,这几乎是人们的一种共识。的确,引不起兴趣,就莫谈学习效果。同仁研究历史课激趣的成果已很多,我从中深受启迪。不过,也发现了一些问题,最大的问题是为激趣而激趣,忘记了激活学生思考更重要,一些激趣方法甚至有误导学生认知之嫌。这种偏向不予矫正,恐怕对培养初中生的历史学科素养,不仅没有帮助,而且可能有害。
针对焦炉系统人工巡检作业劳动强度大、危险系数高等问题，引入了智能巡检机器人及配套运维管理系统，对多参数移动巡检本体、移动巡检子站、隔爆兼本安型电源箱、轨道系统和后台软件系统进行了深化设计，并进行了现场实施。结果表明，焦炉巡检机器人能够通过驱动轮组和行走轨道进行灵活移动，关键位置的声音、图像、气体等传感信号能够有效实时采集、判断和回传，实现了智能移动巡检，可满足焦炉系统“无人化、少人化”的工作要求。
＜正＞记者从安徽省人社厅获悉，2023年第一季度安徽省人力资源市场招聘需求最旺60个职业排行出炉，缝纫工、汽车生产线操作工、营销员、包装工、餐厅服务员位居“最缺工”前五位。60个需求最旺职业中，生产制造及有关人员类需求人数占总数的近7成。从职业分类看，本期生产制造类有9个职业新进排行；社会生产和生活服务类有5个职业新进排行；