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该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有了灵活的扩展性。
基于MATLAB/xPC的三自由度气动机械手控制系统的研究
【摘 要】
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该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验
【机 构】
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哈尔滨工业大学气动技术中心
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2008年01期
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