【摘 要】
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针对基于二级半转机构的轮腿式月球车，建立其虚拟样机模型，通过典型路况下的动力学仿真获得月球车轮腿行星机构各轴系的力学数据。在此基础上，建立轮腿行星机构各轴系的有限元分
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针对基于二级半转机构的轮腿式月球车，建立其虚拟样机模型，通过典型路况下的动力学仿真获得月球车轮腿行星机构各轴系的力学数据。在此基础上，建立轮腿行星机构各轴系的有限元分析模型，并进行应力分析计算。基于ANSYS参数化设计语言APDL，基于最小二乘逼近优化方法对轮腿行星机构轴系进行了优化设计。优化后的轴系不仅满足强度要求，而且质量比原来降低约30％，这为优化月球车轮腿结构提供了一种新的有效途径和方法。
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