【摘 要】
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汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面（GUI）设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现
【机 构】
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汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室
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汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面（GUI）设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,通过参数配置实现转向模拟器不同的工作模式。实验结果表明,系统运行快速稳定,以100Hz的频率收发报文和10Hz的频率更新界面显示,能够精准的控制转向模拟器在不同的工作模式下运行。
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