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着重研究了3D游戏中路径搜索算法。其路径搜索算法内容包括障碍认知与标志、A^＊路径规划、高度代价函数与路径最短相结合的，由计算粒度引出的基于静态障碍物体碰撞检测的动态路径规划。该算法在实际的游戏引擎中进行了测试，其效率和实时性都满足要求。
基于灰度图像边缘检测的3D游戏路径搜索
【摘 要】
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着重研究了3D游戏中路径搜索算法。其路径搜索算法内容包括障碍认知与标志、A^＊路径规划、高度代价函数与路径最短相结合的，由计算粒度引出的基于静态障碍物体碰撞检测的动态路
【机 构】
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电子科技大学示范性软件学院,电子科技大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目(2006AA01Z335)
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