论文部分内容阅读
本文首先给出了汽车在转向时驱动与制动输入下的双质运动模型,介绍了小脑模型神经网络CMAC的原理,然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征使用了基于小脑模型神经网络CMAC和PID的控制器设计,并对该设计在Matlab下进行了仿真.结果表明,所设计的控制器完全可以得到较好的控制效果.
电动汽车安全控制研究与仿真
【摘 要】
：
本文首先给出了汽车在转向时驱动与制动输入下的双质运动模型,介绍了小脑模型神经网络CMAC的原理,然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征使用了基于小脑模型神经网络CMAC和
【机 构】
：
100083
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2005年12S期
其他文献
摘要：三角函数是高中数学教学中十分重要的一部分内容，而最值问题又是三角函数中关键性的知识点。三角函数最值问题对应的种类比较繁多，解题过程比较复杂，对学生的思维能力与理解能力要求较高，许多学生对三角函数最值理解不透彻，在实际解题过程中不能够按照正确的思路求解。为了进一步提高高中数学三角函数最值部分内容的教学效果，更好的提高学生解决三角函数最值问题的能力，从整式问题与分式问题两个方面探讨了三角函数最值
银行的稳健发展是实现市场稳步运行的基础,因此大力支持小微企业发展有利于拉动经济增长,推动经济发展模式的转型。鉴于此,银行应不断适应市场变化,摒弃传统小微企业金融业务
建立了振动式压电风能发电装置在风流场中的有限元分析模型。基于标准k-ε模型进行了风流场仿真分析,并通过系统耦合实现了风流场和发电装置固体之间的双向耦合分析。获得了
在智能语音技术发展的背景下,传媒行业经历着一轮新的“音频转向”革命。曾被视为传统广播“颠覆者”的播客也随着各类互联网平台的涌现,其音频出版的内涵与外延不断扩大,日
本文介绍了在ALTERA公司的EDA软件MAX+plusⅡ平台下,应用VHDL语言进行基于FPGA的数字化光电经纬仪中低速数字信号复接设计的具体实现方案,并给出部分程序设计。实验表明,此方案成功的将16路Kbit级低速数据信号复用为一路,并在接收端实现相应的解复用。
为了缩短异步电机的设计周期,全面考察电机的设计水平,基于Ansoft软件,给出了一种利用场路耦合法进行异步电机瞬态起动性能的计算方法。以11 k W,1 500 r/min三相异步电机为
在监视器和TV的革新过程中，LCD监视器和LCDTV的发展已经逐渐在市场上显现出来。LCD监视器和TV的出现，不仅能够节省空间，而且兼备高亮度、低功耗和方便使用的市场发展趋势。因为L
本文对广电媒体2020年4月以来开展直播带货的情况进行梳理,并回溯了近年来广电媒体入局直播电商的历程,从学理和实践层面对于广电媒体直播带货的类型、特点、问题及未来发展
本文研究了移动通信系统中比较重要的一种前向纠错码--卷积码,并提出了采用FPGA实现卷积码解码的Viterbi算法实时实现,给出了硬件实现的逻辑框图,并提供了该实现在W-CDMA系统